RobotikUm на конференции Пятницкого

Опубликовано выступление Антона Ширяева на XV Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) с докладом «О роли трансверсальной динамики и ее линеаризации в задаче управления движением механической системы».