12 декабря

Лекции Robotikum: мехмат МГУ в конце 2019 года

Лекции Robotikum: мехмат МГУ в конце 2019 года

Закончилось пилотирование спецкурса для магистров на мехмате МГУ им. М.В.Ломоносова, который вольнослушателями посещали и технические директора компаний, разрабатывающие подводные и воздушные беспилотники. 

Курс будет доработан, адаптирован и прочитан для молодых ученых, преподавателей и инженеров снова в Петербурге в апреле 2020.

Рефлексия в виде отзывов:
1. «Большое спасибо Вам за проведенные лекции, интересный и полезный материал. На многие вопросы у нас теперь поменялся взгляд, и надеюсь, что в более правильную сторону!»
2. «Огромная благодарность за представленный материал и прочитанные лекции, было крайне интересно и полезно. В нашей работе по разработке автономных необитаемых аппаратов представленная тема является одной из краеугольных.»

Очень важное мнение доктора физико-математических наук, профессора Александра Моисеевича Формальского:

«Настоящим письмом я хотел бы высказать мнение о курсе «Управление неполноприводными системами», прочитанном в течение осеннего семестра 2019 года проф. Ширяевым А.С. и мной для магистрантов кафедры «Прикладной механики и управления» МГУ, подготовленным совместно с коллегами из МГУ, СПбГУ и компании «Образовательная робототехника.»

Курс предлагает описание и обсуждение современных методов планирования движений механических систем, совместимых с динамическими ограничениями, и их стабилизации. Наиболее подробно в курсе рассмотрен случай механических систем, в коих ограничения возникают с силу их неполноприводности, т.е. недостатка количества независимых приводов для управления каждой степенью свободы системы. В курсе обсуждаются теоретические основы существующих подходов для решения указанных задач, которые детально проиллюстрированы большим количеством примеров. В их числе можно упомянуть «Робот Бабочка» и робот «Физический маятник с маховиком.» Обе системы имеют пассивные степени свободы и для обеих систем рассматривается разные задачи формирования и отработки сложных маневров в условиях ограниченных возможностях системы управления видоизменить динамику роботов.

Предлагаемые в курсе решения задач детально проработаны и в полной мере иллюстрируют применимость и практическую важность подходов для реализации сложных маневров систем и их робастного управления.

В целом, содержание курса отражает современные тенденции робототехники и может быть рекомендовано для включения в магистерские программы обучения по специальностям Мехатроника, Робототехника, Механика и прикладная математика».

СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ!