О компании
Robotikum — группа инжиниринговых компаний, разрабатывающих технологии и их приложения (программные продукты и робототехнические комплексы — решения для промышленности, медицины, образования), в том числе резиденты Фонда Сколково по кластеру ядерных и новых промышленных технологий фонда «Сколково»:
- ООО «Образовательная робототехника» (Санкт-Петербург)
- ООО «Компьютерная робототехника» (Ленинградская область)
В основе нашего бизнеса — ноу-хау по автоматическому управлению движением роботов любого типа — как существующих на рынке, так и разрабатываемых. Мы открыты к обсуждению новых проектов, связанных с еще не изученным нами оборудованием и рынками.
С научной точки зрения, мы разработали оригинальные идеи (know-how) учета ограничений при поиске, компактном представлении движений и их стабилизации. В частности, получены:
— Новый метод поиска и представления вынужденных движений, совместимых с динамическими ограничениями,
— Новый метод управления движением с учетом динамических ограничений
— Новые численные методы определения обратной связи.
Иными словами, наша специализация — динамическая стабилизация движения мехатронных систем с помощью высокоточных алгоритмов управления по обратной связи. Мы рассматриваем все сферы применения нашего «ноу-хау» для автоматического управления движением — как в виде заказной разработки, так и совместного проекта.