«Образовательная робототехника» разработала робототехнический комплекс для вузов

Компания «Образовательная робототехника» разработала прототип нового оригинального робототехнического комплекса для организации и проведения лабораторных и исследовательских работ, позволяющего формировать управляемые перекатывания шара в руке робота при неудерживающем контакте.

Целевой аудиторией такого продукта являются технические институты и вузы, специализирующиеся на подготовке специалистов и инженеров по специальностям мехатроника, робототехника и системы управления.

По каждому из курсов предлагается набор лабораторных работ в комплекте с учебно-методическими пособиями, помогающими учащимся ознакомиться как с базовыми принципами изучаемых дисциплин, так и с последними научными идеями. Поэтому лабораторная установка может быть интересна и аспирантам для выполнения научно-исследовательских работ.

Робот «Бабочка» позволяет решать целый набор новых задач по расчету и стабилизации периодических движений нелинейных мехатронных систем, связанных с такими актуальными проблемами как управление перемещениями роботов, неразрушающий захват объектов и другими.

Устройство состоит из криволинейного замкнутого контура, который вращается двигателем в вертикальной плоскости. По контуру как по человеческой руке может свободно перекатываться шарик от настольного тенниса. Положение шара определяется камерой. Требуется сформировать управляемые перекатывания без отрыва шара от поверхности.

На предлагаемом устройстве возможно:

• провести базовые лабораторные работы со студентами младших курсов, сфокусированных на понимании принципов математического моделирования и работы отдельных компонент, присущих современным роботам,
• сформулировать проекты повышенной сложности для магистрантов, аспирантов и исследователей, направленных на определение реализуемых движений без отрыва и формировании обратной связи для их стабилизации, создания интегрированной системы управления и исследования ее чувствительности к помехам, параметрической неопределенности и скрытой динамике, опущенной при моделировании динамики системы.

При этом она включает упрощенные версии таких важных компонент промышленных робототехнических систем, как электродвигатель, привод, система технического зрения и встроенные средства разработки систем управления в реальном времени. Обработка изображений для компьютерного зрения и система управления в реальном времени осуществляются разными компьютерами. Это позволяет студентам получить опыт проектирования и реализации распределенных систем управления.

В комплект также входит компьютерная модель экспериментальной установки, позволяющая проводить численные эксперименты в среде MatLab Simulink, облегчая тем самым процесс отладки алгоритмов управления.
Система управления состоит из нескольких взаимодействующих между собой электронно-вычислительных машин, что позволяет учащимся более подробно познакомиться с функционированием распределённых вычислительных систем.

ВАЖНО! Лабораторная установка имеет низкое напряжение питания (24В), не содержит потенциально опасных в использовании механических частей, поэтому может быть использована в образовательных целях даже среди школьников.