Лабораторный комплекс Robotikum поставлен в НИ ТПУ

25 февраля 2016 года, Санкт-Петербург – Эксперты в технологиях автоматического управления движением с высокоточной обратной связью из группы компаний Robotikum сообщают об успешной поставке и запуске лабораторного комплекса «Робот Бабочка» в Национальный Исследовательский Томский Политехнический Университет.

Поставка произведена в специально произведенной конфигурации, позволяющей полную замену всех элементов установки при необходимости, включая существенные модификации для удобства использования и транспортировки. Эксперимент впервые был поставлен 24 января 2016 года и многократно воспроизведен в рамках тестирования и инсталляции данной установки.

Замена объекта захвата потребовала внесения ряда изменений в робототехническую установку, включая изменение кривизны контура контакта, а также обновление ряда входных параметров в управляющем алгоритме установки. Это не сказалось на способности управляющего алгоритма стабилизировать движение.

Данная версия установки включена в поставку в Томский Политехнический Университет и будет доступна в течение 2016 года для заказа академическими и коммерческими организациями, специализирующимися в образовательной робототехнике.

О лабораторном комплексе

«Робот Бабочка» – это лабораторная установка для обучения специалистов по управлению роботами. Установка включает в себя два основных компонента интеллектуального робота: видеокамеру для реализации технического зрения и электропривод для реализации движений. Это минимальный набор компонентов, которые содержатся в любом интеллектуальном роботе.

При этом исполнительный механизм «Робота Бабочки» представляет собой неполноприводную систему, т.е. имеет больше степеней свободы, чем приводов, и включает неудерживающие механические связи, что присуще самым сложным робототехническим системам, например, двуногим шагающим роботам. Таким образом, «Робот Бабочка» при минимальных затратах на техническое воплощение позволяет реализовывать законы управления, характерные для сложных робототехнических систем.

В отличие от зарубежных аналогов, лабораторная установка Robotikum, произведенная в России:
— встраивается в образовательные программы по курсам робототехники, мехатроники, теории управления и автоматического зрения;
— комплектуется полноценными лабораторными работами с готовыми описаниями;
— может быть модифицирована под новые задачи преподавателей и исследователей.

Robotikum оказывает поддержку заказчикам своего лабораторного комплекса по всей территории России, а также стран Таможенного Союза.